成公二年

成公二年春天，齐顷公进攻鲁国北部边境，包围了龙地。齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻打城门，龙地的人把他逮住囚禁。

齐顷公说：“不要杀他，我对你们发誓，绝对不会进入你们的境内。”

但是龙地的人不听，把卢蒲就魁杀了，还暴尸城上。于是，齐顷公亲自击鼓，兵士爬上城墙。三天，齐国便占领了鲁国的龙地。

四月，卫穆公使孙良夫率军救鲁攻齐，战于新筑，卫军大败。于是，孙良夫及鲁之臧宣叔等人去晋国请求救援，晋国便派郤克率战车800乘援救鲁、卫，与齐军战于鞍，最终齐军大败。

秋七月，晋军和齐国的宾媚人在爰娄签订盟约，让齐国把汶阳的田地归还给鲁国。

后来，鲁成公在上鄍会见晋军，并赐给郤克、士燮、三位统帅卿的礼车、卿的礼服，赐给司马、司空、舆帅、侯正、亚旅大夫的礼服。

八月，宋文公去世。九月，卫穆公去世，晋国的三位将领从战地率兵返国途中顺便去吊唁，在大门之外哭吊。卫国人迎接他们，女人在门内哭。送他们的时候也是这样。以后别国官员来吊唁就以此为常，直到下葬。

冬季，楚军进攻卫国，随后又入侵鲁国，他们把军队驻扎在蜀地。于是，鲁国派臧宣叔前往楚军谈判，臧宣叔推辞说：“楚军千里跋涉，长时间奔波在外，本来就要退兵了。如今让我去轻而易举地取得这一功劳，我不敢冒功。”

后来，楚军攻至阳桥，孟孙请求送给楚军木工、裁缝、织工各一百人，并让成公儿子公衡作为人质，以和楚国求和，于是楚国人同意讲和。

十一月，鲁成公和楚国、秦国、宋国、陈国、卫国、郑国、齐国、曹国、邾国、薛国、鄫国在蜀地结盟。