庄公九年

鲁庄公九年春季，齐国大夫雍凛杀死了齐国君主公孙无知。于是，鲁庄公和齐国的大夫在蔇地结盟，这是由于当时齐国还没有明确国君的人选。

夏季，襄公与公孙无知被杀后，齐国内乱，于是鲁庄公开始进攻齐国，并派兵护送公子纠返齐争位。当时，管仲射中了公子小白的衣扣，小白倒地装死。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到，结果这时出奔在莒国的公子小白已先回齐即位。即为齐桓公。

七月，齐桓公为齐襄公举行了葬礼。八月，鲁国军对和齐军在乾时展开战斗，结果鲁军大败。于是，鲁庄公丢失了战车，便乘坐轻车逃了回来。

齐桓公即位后，威胁入侵庇护公子纠的鲁国。九月，齐国大夫鲍叔牙率领军队代表齐桓公来鲁国说：“公子纠是我齐君的亲人，请贵国为我们讨伐他。管仲、召忽，都是我齐君的仇人，请把他们交给我国使我们能够安心。”

由于鲁国担心齐国的入侵，所以在笙渎处死了公子纠，召忽也自杀了。管仲请求把他押送回齐国，鲍叔牙接受了管仲的请求，就把他释放了。回国后，鲍叔牙报告齐桓公说：“管仲治国的才能比高傒都强，可以让他辅助君主。”于是，齐桓公听从了建议。