帝曰：“皐陶！惟兹臣庶，罔或干予正，汝作士，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于无刑，民协于中。时乃功，懋哉！”皐陶曰：“帝德罔愆。临下以简，御众以宽。；罚弗及嗣，赏延于世；宥过无大，刑故无小。；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经。好生之德洽于民心，兹用不犯于有司。”

原文:帝曰：“皐陶！惟兹臣庶，罔或干予正，汝作士，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于无刑，民协于中。时乃功，懋哉！”皐陶曰：“帝德罔愆。临下以简，御众以宽。；罚弗及嗣，赏延于世；宥过无大，刑故无小。；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经。好生之德洽于民心，兹用不犯于有司。”

翻译:舜帝说：“皋陶！这些群臣众庶，没有人冒犯我的德政。你掌管刑狱，明白用五刑来辅助五教，合于政体统治。施用五刑的目的正是期望以后不再使用五刑，使百姓都归于中正之道。者都是你的功劳，应当值得勉励啊！”皋陶说：“帝主，您仁德圣明，没有过失。您对待臣下简易不烦，统治百姓宽厚不严。惩罚不株连子孙，奖赏能延及后世。若是无心之过，无论多大，都能得到宽恕；若是明知故犯，无论多小，都要施以刑罚。罪行处罚可轻可重时，就从轻量刑；功绩奖赏可轻可重时，就从重奖赏。与其误杀无罪之人，宁可放过不守正法之人。帝主您爱惜生命、仁厚宽大的德政深得民心，所以百姓不去冒犯他们的上司。”