五载一巡守，群后四朝。敷奏以言，明试以功，车服以庸。

原文:五载一巡守，群后四朝。敷奏以言，明试以功，车服以庸。

翻译:此后，舜规定每隔五年巡视一次。诸侯按四方之位，各朝于方岳之下。朝见时，诸侯须口头向天子述职。然后据其所言，明确考察他们的实绩。根据评定的政绩大小，论功行赏，赏赐给他们车马衣物作为酬劳。